本书结合国内外现代舰船导航最新研究进展和作者最新的研究成果，围绕舰船导航系统的核心知识点，系统阐述了国际和国内各种不同类型的舰船导航系统。全书共分12章：第1、2章叙述了舰船导航定位系统的发展历史、现状以及导航定位的基础知识；第3章介绍了几种应用较早的舰船导航系统；第4章详细阐述了惯性导航系统；第5章讲述了陆基无线电和卫星导航系统；第6章介绍了水声导航系统；第7-9章分别阐述了几种先进的舰船导航手段；最后，从导航信息处理和应用的角度出发，利用第10-12章全面介绍了组合导航、电子海图和舰船航路规划。