睡衣小英雄动画故事书是根据风靡全球的同名动画《睡衣小英雄》改编。白天，康诺、葛瑞和艾玛亚三人一起去图书馆庆祝葛瑞的生日。等他们到达那里时，生日蛋糕不见了。夜晚，他们变身为睡衣小英雄，发现是夜幕忍者和忍者团队拿走了。他们开动脑筋，想了很多办法，最终拿回了生日蛋糕，生日会顺利举行。书中还配有各种有趣的思维游戏，培养孩子的动手能力和思考能力。