本书以嵌入式单片机应用为主线，利用C语言编程，让学生在技能训练中逐渐掌握编程方法；以嵌入式计算机系统为扩展，以“树莓派”为例分析开源嵌入式计算机的应用，使学生在掌握嵌入式单片机应用的基础上，熟悉嵌入式系统的特点、基本结构、嵌入式操作系统，能进行嵌入式系统的应用，并进一步对“树莓派”进行操作。