本书遵循循序渐进、由浅入深的原则, 从单自由度无阻尼自由振动入手, 逐渐增加难度, 研究单自由度有阻尼自由振动、单自由度有阻尼强迫振动、二自由度振动系统、多自由度振动系统 ; 由简单的简谐激励到复杂的随机激励振系。同时, 本书特别注重理论联系实际, 在相关章节中加入了振动理论的工程应用实例 ; 密切关注汽车振动方面的新理论、新技术、新方法, 如有限元仿真技术在汽车振动领域的应用。