本书按门类将铲土运输机械分为装载机、推土机、平地机、自卸车、铲运机,分5篇进行介绍,共11章。第1篇为装载机,分3章,分别介绍轮式装载机、履带式装载机和装载挖掘两用机;第2篇为推土机,分2章,分别介绍履带式推土机和轮式推土机;第3篇为平地机,分2章,分别介绍自行式平地机和拖式平地机;第4篇为自卸车,分2章,分别介绍非公路自卸车和公路运输自卸车;第5篇为铲运机,分2章,分别介绍柴油发动机驱动铲运机和电动铲运机。