本书讲述了罗小布和三个快乐精灵前往忧愁国解救被抓走的小豆丁，在那儿，他们经历了一连串令人心跳的冒险。到这时他们才知道，毛毛虫收购快乐原来跟疙瘩王的惊天阴谋有关。疙瘩王妄图把地球上的每个人都变成愁眉苦脸的毛毛虫，从而成为人类的统治者。经过一番智与勇的较量，最终，他们能打败疙瘩王吗？