本书共分12章，内容包括平面机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析、摩擦及机械的效率，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常见机构，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械的创新设计等。每章均配有学习要点和思考复习题，以便学生更好地掌握知识。