《皇明四夷考》是明代郑晓撰写的一部民族史书。书中收国名、地名九十余种，逐条记叙，间有同名异译而误分为二者。书中内容简质而明确，有关史事的部分主要源于《明太祖实录》《明太宗实录》和《明宣宗实录》，而有关各个民族及国家的风俗文化、地理物产的史料则源于《西域藩国志》《西洋藩国志》《大明会典》《大明一统志》等。书中各条所载地区、古迹、风土、民俗，历史等，可供研究明代中叶边境史地和中外交通关系的参考。对于我们研究“海上丝绸之路”有着非常重要的意义。