本书介绍水液压传动的发展背景、主要特点、研究中的关键技术问题、近年来作者及所在课题组和国内外的最新研究成果。内容包括：摩擦、磨损及润滑的基本原理，水润滑条件下材料的摩擦学特性，金属的腐蚀机理及耐海水腐蚀的金属材料，水液压泵、水液压马达和水液压控制阀等水液压元件的设计方法及设计实例，水液压系统维护及水的污染控制，水液压传动的应用实例等。