本书讲述了:小七加入了由曾经的国家搜救队队员安心组建的民间狗狗搜救队,和电竞高手边慕意外成为搭档。他们在一起训练的过程中渐渐化敌为友,小七也克服了恐高等弱点,通过了考核并成为一名训练有素的专业搜救犬。小七和狗狗搜救队的队友们遇到失踪老人、雪崩被困驴友、火灾被困少年等搜救任务,它们机智勇敢、团结一心,和各自的驯导员完美配合。退役军犬“步枪”在协助公安抓捕犯罪嫌疑人时为救小七而牺牲,小七成为狗狗搜救队的新首领。但它在执行搜救任务时嗅觉遭到重创,儿子小小七的出现以及队员们的悉心照料,使它迅速恢复。