故事讲述了作为一条可爱的小美人鱼，爱丽儿公主向往的却是人鱼法律禁止她们接触的人类世界。她聪明，美丽，善良，可爱，非常勇敢，爱冒险，几乎可以用探险家来形容她。她是大海之王川顿国王最心爱的女儿，因为她有着世界上最美妙的歌喉。在又一次的探险中，她救起了几乎溺水的亚力克王子并对他一见钟情。而她的一腔热情也让恶毒的海底女巫乌苏拉有机可乘，可是王子知道真相后用船头刺伤女巫，因此大海之王得救。国王见女儿这般喜欢王子，满足了她，终于愿望成真。