本书由综合动向分析、重要专题分析和附录三部分构成，其中综合动向分析共有8篇领域综合分析报告，重要专题分析包括28篇专题研究报告，附录收录了2016年海战领域科技发展大事记、美国海军科学与技术研究领域、美国海军2016财年和2017财年科研经费预算情况以及国外无人潜航器主要研制单位等内容。