本教材共14章及附录，分为两部分：前8章为理论力学部分，包括静力学基本知识、平面力系的简化与平衡、运动学基本知识、点的合成运动、刚体的平面运动、质点和质点系动力学、达朗贝尔原理、虚位移原理；后6章为材料力学部分，包括拉伸与压缩变形、扭转与剪切变形、弯曲变形、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定。