本书从理论、方法、技术和实现等方面阐述了笔式用户界面的概念、模型、数字笔迹计算、开发方法和开发环境、关键应用系统。全书共分10章，包括：用户界面发展历史、笔式用户界面概述、笔式用户界面模型、数字笔迹技术、笔式交互技术、笔式用户界面描述语言、笔式界面开发方法与开发框架、草图用户界面、笔式用户界面的关键应用、笔式用户界面可用性研究。