本书共分为12章，第1章介绍交通流理论发展简史和研究内容；第2章介绍交通流调查；第3章介绍交通量特性；第4章介绍行车速度特性；第5章介绍车流密集度特性；第6章介绍交通流模型；第7章介绍交通参与者的交通特性；第8章介绍跟车理论；第9章介绍排队论及应用；第10章介绍连续流模型；第11章介绍宏观交通流模型；第12章介绍交叉口理论。