本书共分3章：第1章为采煤机械，介绍了采煤机的发展、采煤机的工作原理、采煤机的结构、采煤机的设计方法和设计实例；第2章为掘进机械，介绍了掘进机的发展、掘进机的工作原理、掘进机的结构、掘进机的设计方法；第3章为液压支架，介绍了液压支架的发展、液压支架的工作原理、液压支架的结构、液压支架的设计方法。