本书讲重力,重心,比重等概念,解释杠杆,滑车,轮轴、斜面等原理,而且以图说明应用原理及其起重、提吊等器械用等,是介绍西方力学的早期著作,彼誉为“我国第一部机械工程学”、“我国第一部物理学及机械工程学书”,其史料及物理方面的价值自然不言而喻,对于我们研究“海上丝绸之路”有着独特的价值和意义。《新制诸器图说》中描述了9种机械,其中,鹤饮、轮激和代耕等属于他自己的创造,虹吸、风磨、自行磨、自行车和轮壶是受西方技术影响的设计。全书采图文对照形式,手绘图解图在前,图说文字居后,各类制器有“各类制器图说引”,各器有“各器图及图说”。图说后附“铭赞”及“字音”。