本书描述了三国时期蜀国先主刘备的一生经历。刘备出生于东汉末年，那是一个动荡的年代，宦官专权，国内大乱，群雄并起。刘备本就是汉高祖刘邦的后代，中山靖王之后，他家庭寒微，以卖草鞋、织席子为生。但是他人穷志不短，抱着兴复汉室、匡扶社稷的雄心，结识了一大批有勇有谋的人才，最终扫荡群雄，建立了自己的政权。同时，他和关羽张飞的兄弟情，和诸葛亮的君臣义，在本书里都进行重点解析。