本书围绕机械取材，将工科机械类多门主干课程的基本内容统筹安排、有机贯通融合，共2编15章。第1编工程力学，内容包括：静力学公理和物体的受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，拉伸与压缩，剪切和挤压、扭转、弯曲；第2编常用机构及通用零件，内容包括：平面机构运动简图，平面连杆机构，凸轮机构，螺纹连接等常用连接，带传动和链传动，齿轮传动，蜗杆传动，机械零件设计概论(包括常用金属材料和热处理基础)，轴承，轴。