本书基于作者多年的GNSS卫星导航测试场理论研究和工程建设经验，首先阐述了卫星导航测试场的发展现状和应用领域，结合卫星导航模拟和实际测试的应用特殊需求，介绍并分析了卫星导航测试场的分类和测试方法；其次，详细描述了内场测试、外场测试、便携式测试和六性测试系统的系统构成和测试方法，并提供了具体应用仿真结果；最后，以中国伽利略测试场为平台进行实践性工程研究，构建了卫星导航测试场理论研究和工程应用的完整内容体系。