本书分为四个部分：基础理论部分，液压传动部分，气压传动部分以及技能实训部分。其中基础理论部分包括液压传动概述，液压传动基础；液压传动部分包括液压泵与液压马达，液压缸，液压控制元件，液压辅助元件，液压基本回路，典型液压系统，液压伺服系统；气压传动部分包括气压传动基本知识，气源及辅助元件，气动执行元件、气动控制元件、气动基本回路、典型气压传动系统；技能实训部分包含7个实训项目。