本书是一本介绍无源定位原理、方法的学术专著,重点包括无源定位系统的概念、组成、工作流程、定位的几何原理、测角技术、多站测向交叉定位、多站时差定位、多站频差定位、多站时差/频差联合定位、时差频差测量方法、信号直接定位法、单站定位法等,对单站、多站的多种无源定位技术体制的定位原理、定位计算方法和定位误差分布等进行了分析推导、仿真,对多种定位参数测量实现途径和估计算法等进行了介绍和仿真分析。