本书共分为16章，内容包括：绪论、平面机构运动简图及自由度计算、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、蜗杆传动机构、轮系、其他机构、挠性传动、连接、轴、滑动轴承、滚动轴承、联轴器和离合器、弹簧、机械的平衡与调速。本书主要作为高等工科院校机械设计基础课程的教材，也可作为工程技术人员的参考书。