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先进滤波方法及其在导航中的应用

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装帧:平装
作者:李建利
ISBN:9787118116595
出版日期:2019-4-1
书名:先进滤波方法及其在导航中的应用
出版社:国防工业出版社
开本:24cm

本书是作者课题组多年来的教学和科研成果的总结,主要介绍了线性系统的卡尔曼滤波和非线性系统的扩展卡尔曼滤波、Unscented卡尔曼滤波等滤波方法和这些滤波方法在INS初始对准、GPS动态滤波、GPS/INS组合导航以及GPS/INS/CNS组合导航中的应用。

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