他无心仕途， 却总能在险恶官场化险为夷， 最终身居高位 ； 他是一介书生， 却多次替朝廷平叛， 从无败绩， 成为明朝最杰出的军事家之一 ； 他身为“官二代 ” ， 却能体味民生疾苦， 尽心为百姓谋福祉， 被万民爱戴 ； 他一心想“格物致知 ” ， 最终却走向理学的对立面， 创立心学， 桃李满天下， 成为儒学又一宗。