本书系统深入地阐述了双频多星座导航增强技术的概念、基本原理、技术方法及其完好性监测技术。全书共6章:首先概述现有的卫星导航增强技术及民航对卫星导航的应用需求,以及多星座卫星导航系统的运行概念;然后依次阐述先进接收机自主完好性监测技术、双频多星座星基增强技术、双频多星座地基增强技术和实时精密定位系统理论与方法等;最后介绍卫星导航技术在飞行校验以及四维航迹运行中的新应用等。