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仿人机械臂的生物启发式控制--鲁棒和自适应方法鲁棒和自适应方法

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  • 装帧:平装
  • 作者:ADAM SPIERS
  • ISBN:9787118122657
  • 出版日期:2020-12-1
  • 书名:仿人机械臂的生物启发式控制--鲁棒和自适应方法
  • 出版社:国防工业出版社
  • 开本:25cm
本书以动态合成类人运动为目标， 提出了一种机械臂控制的生物启发式方法。 以往在机械臂中运用的典型控制方法是运动学驱动的方法， 而这里的生物启发式方法是另一种替代方案。 本书使用非线性、鲁棒和自适应控制技术将其直接应用于实际仿人机器人系统。
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