本书共9章。首先阐述了研究背景和工程意义、双翅目类昆虫翅拍模型的研究概况和仿昆扑翼微飞行器的国内外研究现状，提炼出工程设计面临的重要问题。其次概述昆虫扑翼飞行计算流体动力学(CFD)的建模理论和数值求解方法，并介绍了扑翼飞行气弹性噪声的研究现状，重点论述了不同扑翼飞行物种的发声机制和降噪机制。建立了扩展准稳态气动力和惯性力及力矩模型，用于解决扑翼悬飞翅拍动力学问题和悬飞能耗最小时气动参数最优化问题。再次基于准稳态气动力模型和集总参数化线性模型建立了扑翼悬飞概念设计框架。