本书共分六章，主要介绍步兵分队随伴火炮装备的结构原理及相关理论知识。首先，总体介绍了随伴火炮的用途、特点、分类、发展、其内弹道基础理论；其次，介绍了不同种类随伴火炮外弹道基础理论知识、随伴火炮射击过程涉及的基础理论知识；最后，从结构组成的角度介绍了迫击炮和轻型无坐力武器两类随伴火炮的结构基本理论知识。