全书共分为十二章：第一章概述空间站发展历程，介绍空间站运营任务规划问题，并对其技术发展概况进行评述；第二章介绍空间站运营任务分层规划体系框架；第三章给出了任务规划中使用的基本数据工具；第四章阐述空间站任务规划领域统一建模方法；第五章给出了空间站轨道设计与相关机动规划方法，第六章给出的是空间站姿态机动规划方法；第七、八章阐述空间站总体层任务规划方法；第九、十章阐述任务层规划方法；第十一、十二章阐述执行层规划技术。