本书以经典控制理论为基本内容，介绍了控制系统的基本原理、分析方法、设计校正及应用实例等。全书共分9章，主要内容包括反馈控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统时间响应及稳态误差分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的稳定性、系统的综合与校正、根轨迹法、非线性系统和采样控制系统。