本书共12章，包括测绘的基础知识、基本理论与基本技能，以及若干工程领域的工程测量等内容。其中，第1~5章为绪论、误差理论、距离测量、水准测量和角度测量，第7~8章为控制测量与地形测量，第9~11章包括公路曲线测量、面积与体积的计算以及施工测量，第6章全站仪与第12章全球定位测量是已在生产中广泛使用的测绘新技术。