分为基础篇、网络篇两部分。基础篇介绍了可编程序控制器的基础知识、PLC的指令系统、编程方法和PLC控制系统的设计方法。网络篇主要介绍OMRON的HOST Link、PLC Link、无协议三种串行通信，以及CompoBus/D、Controller Link、Ethernet三种OMRON当前主推的FA网络等内容。