本书主要针对机电一体化实习实训和大学生科技竞赛，基于PLC工业自动化生产线控制，开展PLC编程、工业机械手控制、传感器应用，气动设计、机械装置安装调试、现场总线通信、监控界面设计、电路设计与连接等项目教学，包括PLC基础知识、THMSRX-3型MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统、THJDME-1型光机电一体化实训考核装置、S7-300PLC编程控制与通信和通用监控系统等。全书分4大部分，以项目形式展开。以企业生产实际为愿景，以复杂工程问题为载体，采用小组的形式进行研究。