本教材共分14章，分别是：液压传动概述；液压传动基础；液压动力元件；液压执行元件；液压控制元件；液压辅助元件；液压基本回路；典型液压传动系统的原理及故障分析；液压系统的设计与计算；液压伺服系统；气压传动概述；气动元件；气动回路及应用实例；气动系统的安装调试、使用及维护。另外，本教材的最后配有附录，可供查找相关标准用。