本书共分为三篇，第一篇为铺管配电系统，主要对配电系统进行了介绍；第二篇为传输设备及其辅助系统，主要介绍了传输设备、铺管主作业线通信系统、铺管线电话及CCTV、铺管区域空调系统及行车、水密液压舱口盖等内容；第三篇为张紧器和A&R绞车，主要介绍了管线张紧系统及操作、管线张紧系统触摸屏的介绍、自动张力/扭矩如何操作、液压系统图纸讲解等内容；第四篇为托管架，主要对托管架系统进行了介绍。