本书共十八章，主要包括静力学的基本知识、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面一般力系、材料力学的基本知识、轴向拉伸和压缩、平面图形的几何性质、剪切与扭转、梁的弯曲、组合变形、压杆稳定、平面杆件体系的几何组成分析、静定结构的内力分析、静定结构的位移计算、力法、位移法、力矩分配法、影响线等内容。