本书是全国公安高等教育（本科）规划教材之一，教材吸收了当前侦查实践的最新经验和侦查理论研究的最新成果。本次修订后，全书共分三编二十五章。第一编为犯罪现场勘查学基础理论，重点梳理了犯罪现场勘查学的学科属性、基础理论、犯罪现场及犯罪现场勘查的基本概念，为全书搭建了一个相对完整的理论框架；第二编为犯罪现场勘查的核心工作，基于侦查实践，重点梳理了犯罪现场勘查工作的主要环节，为读者呈现了一个较为完整的实际工作框架；第三编为几类刑事案件现场勘查重点，较为详细地介绍了一些典型案件现场勘查的重点内容，对提高具体案件的现场勘查水平具有针对性的指导作用。