本书基于随机振动、现代控制理论、结构动力学及铁道车辆动力学而构筑，针对铁道车辆振动的研究结果进行合理组织。从轨道不平顺谱、车辆动力学模型建模开始，逐步从单车振动分析、振动评价过渡到列车组的动力学、振动分析与评价、刚柔耦合车辆动力学模型的建立及动力学性能分析；然后基于被动悬挂的局限性，引入主动悬挂的概念、理论和应用，并给出了各个控制算法的算例分析。