本书分为四模块，第一模块为静力学，包括构件静力学基础、平面汇交力系、力矩和平面力偶、平面任意力系、空间力系五个子项目；第二模块为材料力学，包括基本概念、轴向拉伸或压缩、剪切和挤压、扭转、梁的弯曲、组合变形、压杆稳定七个子项目；第三模块为运动学，包括构件运动学基础、合成运动和平面运动简介两个子项目；第四个模块为动力学，包括构件动力学基础、动静法和动能定理两个子项目。