本书主要以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sire Pro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括：ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作、ABB RobotStudio软件的在线编程功能、ABB RobotStudio软件的建模功能、ABB RobotStudio软件离线轨迹编程、ABB RobotStudio软件Smart组件的应用、ABB RobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用等。