本书分为上、下两册：上册内容包括函数极限与连续、一元函数微分学及应用、一元函数积分学及应用、常微分方程、无穷级数、傅里叶级数与积分变换等六章：下册内容包括向量代数与空间解析几何、多元函数微积分学、线性代数初步、概率论与数理统计初步、图论初步等五章。本书采用案例驱动方式，突出数学思想传授，淡化理论推导，增加数学实验，注重实际应用，面向专业需求。