本书共分三篇十五章。第一篇为航海学基础知识，共三章，介绍航海专业数学基础、坐标、向位和距离、海图等；第二篇为定位与导航，共七章，介绍电航仪器、航迹推算、陆标、定位、天文定位、测定罗经差、无线电仪器定位、船舶综合驾驶台系统等；第三篇为航行计划，共五章，介绍潮汐与潮流、航标、航海图书资料、航线与航行方法、航行计划与记录等。