本书内容有绪论、建立开发环境、有关任务的基本知识、任务设计、中断服务程序设计、行为同步、资源同步、数据通信、时间管理、采样任务设计、串行通信任务设计、键盘任务设计、显示任务设计、嵌入式操作系统的裁剪和设计示例。书中介绍的内容以源码开放的嵌入式实时操作系统“UC/ OS-II为软件运行环境，以SmartCortex M3-1700通用教学/ 竞赛/ 工控开发平台为硬件环境。其内容深入浅出。为便于读者加深理解，书中还带有很多程序设计实例和实验。