本书研究的主要内容包括两个部分：第一部分研究常用机构的作用、组成、结构、工作原理、类型、运动特点、设计方法等方面的基本知识，包括平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇机构等；第二部分研究通用机械零件的工作原理、结构特点、选用和设计问题，包括齿轮传动、带传动、链传动等传动零部件、连接零部件及轴、轴承等。