本书共分为16章,包括测量学概述、水准测量、角度测量、距离测量与直线定向、全站仪及其使用、测量误差及数据处理的基本知识、小区域控制测量、GNSS测量、地形图基本知识、大比例尺地形图的测绘、地形图的应用、地籍测量与房产测量、施工测量的基本工作、建筑施工测量、线路工程测量、地下工程测量。各章后均附有习题与思考题。