本书从世界铁路与高速铁路的发展历程入手，首先介绍了日本、法国、德国以及其他国家和地区高速铁路与高速动车组的发展历程和现状，以国产“和谐号”CRH2型动车组为主线，兼顾其他车型，分别介绍了高速动车组总体与转向架技术、制动技术、牵引传动技术、网络系统和车辆设备，最后对高速动车组动力学与结构强度进行了概述。