本书以西门子S7-200PLC为对象，以S7-200在港口机械控制系统中应用为重点，根据港口机械控制系统和执行机构的具体情况分成了五个项目，内容包括：港口机械常用低压电气控制系统认识、港口起重机起升机构控制系统设计、港口起重机平移机构控制系统设计、港口起重机变幅机构控制系统设计等。