本书是参照教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会物理基础课程教学指导分委会颁布的理工科类大学物理课程教学基本要求编写的。涵盖了基本要求中的核心内容，基于新时代高校思政教育和高等教育内涵式发展的要求。本书在编写过程中始终坚持马克思主义辩证唯物主义的哲学观点。全书分为上、下两册，并配套有活页练习册。本书为上册，包括力学和热学两篇。力学篇包括质点的运动、刚体的运动、机械振动及机械波和狭义相对论，热学篇包括气体动理论和热力学基础。本书可作为高等学校理工科非物理专业大学物理教学的教材或参考书，也可供其他专业的教师及学生阅读和选用。