本书共分为六章，第一章介绍了测量的基本误差理论，尤其是精度评定的几种常用指标；第二章测量平差原理，阐述了平差的数学模型；第三章条件平差，主要阐述如何应用条件平差法求最可靠值；第四章间接平差，主要阐述间接平差原理及其算例；第五章误差椭圆，具体阐述点位精度评定；第六章常用测量平差软件应用，介绍两种常用的成熟平差软件，平差易系统和科傻系统。